Explication : Tesla laisse tomber le radar ; le système de pilote automatique est-il sûr ?

Explication : Tesla laisse tomber le radar ; le système de pilote automatique est-il sûr ?

L’intérieur d’une Tesla Model S est montré en mode pilote automatique à San Francisco, Californie, États-Unis, le 7 avril 2016. REUTERS/Alexandria Sage/File Photo

Tesla Inc (TSLA.O) a supprimé les capteurs radar de son système de conduite semi-autonome, Autopilot, soulevant des inquiétudes quant à la sécurité de la version avec caméra uniquement, Tesla Vision.

Tesla vise à rendre le système d’aide à la conduite entièrement autonome, et beaucoup dans cette jeune industrie sont sceptiques quant au fonctionnement d’un système de vision uniquement, affirmant que ces systèmes sont confrontés à des défis dans l’obscurité, l’éblouissement ensoleillé et les mauvaises conditions météorologiques.

Les groupes d’évaluation de la sécurité ont abandonné leurs étiquettes jusqu’à ce qu’ils testent les voitures nouvellement configurées.

Pourtant, le directeur général de Tesla, Elon Musk, a déjà surpris l’industrie – d’abord et avant tout en faisant du constructeur de véhicules électriques le constructeur automobile le plus précieux au monde.

Voici quelques questions et réponses sur le pari de Tesla sur un système basé sur une caméra.

COMMENT FONCTIONNE LE SYSTÈME TESLA, AVEC ET SANS RADAR ?

Tesla a commencé en mai à livrer les modèles 3 et Y avec un système d’aide à la conduite basé sur huit caméras montées autour de la voiture et sans radar. Les caméras, comme les yeux, envoient des images à des réseaux informatiques, comme le cerveau, qui reconnaissent et analysent les objets.

Au fil des ans, le point de vue de Tesla sur le radar a changé.

En mai 2016, une voiture Tesla s’est écrasée, tuant le conducteur, lorsque le pilote automatique n’a pas détecté un semi-camion blanc traversant devant elle.

Plus tard cette année-là, Tesla a annoncé un plan visant à donner au radar un rôle principal dans la navigation tout en décrivant un problème de fausse alarme avec certains systèmes radar qui devait être corrigé.

« Ce qui est bien avec le radar, c’est que, contrairement au lidar… il peut voir à travers la pluie, la neige, le brouillard et la poussière », a tweeté Musk en 2016. Tesla a également déclaré que le radar « joue un rôle essentiel dans la détection et la réponse aux objets avancés ». Tesla n’utilise pas de capteur lidar plus cher, qui donne des informations plus précises sur la forme d’un objet que le radar.

Les conducteurs de Tesla se sont plaints de « freinage fantôme » lorsque leurs voitures s’arrêtaient brusquement sur les autoroutes sous un viaduc ou un pont.

Musk a déclaré que le nouveau système de caméras uniquement serait probablement plus sûr que le radar en raison de moins de « bruit » ou de signaux déroutants, a rapporté le site d’information de l’industrie Electrek.

Après l’accident de mai 2016, Tesla a eu des accidents similaires de voitures s’écrasant sur des semi-camions et des voitures de police et des camions de pompiers à l’arrêt. La National Highway Traffic Safety Administration enquête actuellement sur 24 accidents impliquant des voitures Tesla.

COMMENT FONCTIONNENT LES AUTRES TECHNOLOGIES D’AUTO-CONDUITE ?

La plupart des constructeurs automobiles et des constructeurs de véhicules autonomes tels que Waymo d’Alphabet Inc (GOOGL.O) utilisent trois types de capteurs : les caméras, le radar et le lidar.

Les systèmes radar, comme les caméras, sont relativement peu coûteux. Ils fonctionnent par mauvais temps mais manquent de résolution pour déterminer avec précision la forme des objets. Le lidar a une résolution plus élevée, mais est vulnérable aux conditions météorologiques.

« Vous devez utiliser tous les différents types de capteurs, puis les combiner », a déclaré Raj Rajkumar, professeur d’ingénierie électrique et informatique à l’Université Carnegie Mellon, reflétant une vision commune de l’industrie.

Le système centré sur la caméra de Tesla est « beaucoup plus difficile à concevoir, mais il est également beaucoup moins cher » que l’approche lidar à base de laser de Waymo, permettant au constructeur de voitures électriques de développer et d’améliorer encore sa technologie, a déclaré Andrej Karpathy, directeur de l’intelligence artificielle de Tesla. dans un podcast « Robot Brains » en mars.

QU’EST-CE QUE TESLA PERD EN ABANDONNANT LE RADAR ?

Il y a beaucoup de débats sur cette question.

La perte du radar dégrade suffisamment les fonctionnalités d’assistance au conducteur « pour les rendre moins utilisables, voire inutilisables dans des conditions météorologiques défavorables », Steven Shladover, ingénieur de recherche à l’Université de Berkeley en Californie.

« Cela n’a aucun sens sur le plan technologique – seulement un moyen de réduire le coût des composants », a-t-il déclaré.

Étant donné que le radar est bon pour mesurer les distances avec précision, sa perte pourrait affecter le freinage d’urgence pour éviter les collisions avec des véhicules ralentis, a déclaré Ram Machness, directeur commercial du fabricant de radars avancés Arbe Robotics.

« Si vous laissez tomber le radar sans prouver que la vision seule fait également ce travail, vous compromettez la sécurité », a déclaré Telanon, développeur d’un système d’assistance à la conduite, sur Twitter.

Tesla a déclaré que certaines fonctionnalités de l’assistant de conduite, notamment sa capacité à maintenir la vitesse au rythme de la voiture qui précède, peuvent être temporairement limitées ou inactives lors de la livraison. Il a déclaré qu’il commencerait à restaurer les fonctionnalités via des mises à jour logicielles dans les semaines à venir.

Musk a déclaré à Electrek que le système de vision s’était tellement amélioré qu’il était mieux sans radar.

La semaine dernière, la NHTSA a retiré son étiquette de fonctionnalités de sécurité avancées pour les nouveaux véhicules des modèles 3 et Y et Consumer Reports a abandonné son étiquette de « premier choix ». Les deux ont l’intention de tester le système de vision uniquement.

Le plan de Tesla va à l’encontre de la plupart de l’industrie de la conduite autonome, mais il est difficile de dire qui a raison. Aucune entreprise n’a encore déployé à grande échelle un système de conduite autonome entièrement fonctionnel, et l’ensemble de l’industrie a des années de retard sur les projections initiales.

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